在英语语法中，定语从句是一种非常重要的句式结构，它能够帮助我们更清晰地表达事物之间的关系。定语从句是由一个引导词和一个句子构成的，通常用来修饰名词或代词，使句子更加具体和生动。

首先，我们需要了解定语从句的基本结构。定语从句一般由引导词（如who, whom, whose, which, that等）和一个主句组成。引导词在句中可以充当不同的成分，如主语、宾语或定语。例如，在句子“The book which I bought yesterday is very interesting.”中，“which”是引导词，它在从句中作主语。

其次，根据引导词的不同，定语从句可以分为限定性定语从句和非限定性定语从句。限定性定语从句对所修饰的名词有明确的限制作用，如果去掉这个从句，句子的意思就会发生变化。而非限定性定语从句则只是补充说明，去掉后不会影响句子的主要意思。例如，“He has two sisters, both of whom work as teachers.”这是一个非限定性定语从句。

再者，掌握好定语从句的使用规则对于提高英语写作和口语能力至关重要。练习时可以通过替换句子中的名词为定语从句来增强语言的表现力。比如，将“He is the man.”改为“He is the man who helped me yesterday.”

最后，在实际应用中，我们应该注意定语从句与其它句式的区别，避免混淆。例如，不要将定语从句误认为是状语从句。通过不断的练习和总结，我们可以更好地理解和运用定语从句。

总之，定语从句是英语学习中的一个重点，也是难点之一。通过系统的讲解和大量的练习，相信每位学习者都能熟练掌握这一知识点，并在日常交流中灵活运用。