在现代建筑领域中，单层轻型门式刚架结构因其经济性、施工便捷性和良好的承载能力而被广泛采用。这种结构形式主要应用于工业厂房、仓库、超市以及一些临时性建筑中。了解其具体的结构形式对于合理选择和设计具有重要意义。

首先，单层轻型门式刚架通常由梁、柱和横梁组成，其中梁与柱之间的连接方式决定了整个结构的稳定性。常见的连接方式包括铰接、半刚接和刚接三种类型。铰接连接允许节点有一定的转动自由度，适合于需要较大变形适应性的场合；半刚接则介于两者之间，在提供一定刚度的同时也保留了一定的灵活性；而刚接则提供了最大的整体刚度，适用于对稳定性要求较高的情况。

其次，根据材料的不同，单层轻型门式刚架还可以分为钢结构、铝合金结构等。钢结构由于强度高、韧性好且易于加工制造，在实际应用中占据了主导地位。而铝合金结构则以其重量轻、耐腐蚀性强等特点逐渐受到关注。

此外，按照构造特点划分，单层轻型门式刚架还存在多种变体形式。例如，有檩条体系和无檩条体系之分。前者通过设置檩条来支撑屋面系统，后者则是将屋面板直接固定于主框架之上，从而简化了结构层次。另外还有带支撑体系和不带支撑体系的区别，后者虽然减少了构件数量但需要更高的设计水平以确保结构安全。

最后值得注意的是，在进行具体项目时还需结合实际情况考虑其他因素如荷载条件、地震设防烈度等对最终方案的影响。因此，在选择合适的单层轻型门式刚架结构形式时应综合考量以上各个方面，并结合专业工程师的意见作出最佳决策。