在婚姻关系无法继续维持的情况下，一方或双方选择通过法律途径解除婚姻关系，通常会向人民法院提起离婚诉讼。了解法院起诉离婚的具体程序，有助于当事人更好地准备材料、维护自身合法权益。

首先，提起离婚诉讼的主体必须是具有完全民事行为能力的成年人。根据《中华人民共和国民法典》的规定，夫妻双方感情确已破裂是法院判决离婚的主要依据。因此，在起诉前，当事人应尽量收集能够证明感情破裂的相关证据，如家庭暴力记录、分居证明、沟通不畅的聊天记录等。

其次，起诉离婚需要向有管辖权的人民法院提交书面的起诉状。一般情况下，离婚案件由被告住所地人民法院管辖；如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。起诉状中应当写明原、被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。

接下来，法院在收到起诉状后，会对材料进行审查。如果符合立案条件，法院将依法受理，并通知被告。被告应在规定期限内提交答辩状，表明自己的态度和意见。在此阶段，法院可能会组织双方进行调解，这是离婚诉讼中的一个法定程序。调解的目的在于促进双方和解，避免不必要的司法资源浪费。

若调解无效且确认感情确已破裂，法院将依法开庭审理。庭审过程中，双方可以就财产分割、子女抚养、债务承担等问题进行举证和辩论。法院将根据查明的事实和相关法律规定作出判决。如果一方对判决结果不服，可以在法定期限内向上一级法院提起上诉。

此外，对于涉及子女抚养的问题，法院会综合考虑孩子的年龄、父母的经济状况、生活条件以及子女本人的意见（如孩子已满八周岁）等因素，作出最有利于未成年人成长的判决。

在整个诉讼过程中，当事人应遵守法律程序，尊重司法权威，理性处理纠纷。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身的合法权益。

总之，法院起诉离婚是一项复杂的法律程序，涉及多个环节和法律规定。当事人在提起诉讼前应充分了解相关流程，做好充分准备，确保自己的诉求能够得到公正的审理与裁决。