鲁智深的性格豪爽直率，嫉恶如仇。在渭州时，他见义勇为，三拳打死镇关西，虽因此被迫出逃，却展现了他路见不平拔刀相助的侠义精神。出家后，他在五台山文殊院修行，但因性情暴躁屡次违反清规戒律，最终被安排到大相国寺看管菜园子。在这里，他不仅展现了自己的武艺，还收服了一群泼皮，更显现出他豁达大度的一面。
鲁智深一生追求正义与自由，他不拘小节，重情重义。在梁山聚义中，他与林冲结拜兄弟，对朋友忠心耿耿。最后，他选择在杭州六和塔圆寂，留下“听潮而圆，见信而寂”的佳话，体现了他超然物外的人生态度。
鲁智深的一生是轰轰烈烈的，他的形象生动鲜明，是中国文学史上不可多得的艺术典型。
