在日常生活中，烹饪豆角是一种常见的家常菜。然而，豆角如果未煮熟，可能会含有皂素和植物血球凝集素等有害物质，对健康造成威胁。因此，在烹饪豆角时，掌握如何判断其是否完全煮熟至关重要。

1. 观察颜色变化

生豆角通常呈现出鲜绿色或带有光泽的外表，而当豆角被充分加热后，其颜色会逐渐变得暗淡，甚至接近橄榄绿或深绿色。如果发现豆角的颜色已经发生明显改变，并且质地变得更加柔软，则说明它可能已经煮熟了。

2. 品尝口感

这是最直观的方法之一。用筷子夹起一小段豆角轻轻咬一口，感受它的软硬度以及是否有生涩感。如果豆角内部仍然硬邦邦或者带有轻微的苦味，说明还需要继续加热；反之，如果豆角变得绵软且没有异味，则可以确认已经煮熟。

3. 闻气味

在烹饪过程中，随着温度升高，豆角会释放出特有的香味。当豆角完全熟透时，这种香气会更加浓郁。相反，如果还残留着一丝生味或者青草气息，则需要再炖煮一段时间。

4. 检查煮制时间

一般来说，普通长度的豆角需要经过至少5-8分钟的高温水煮或翻炒才能达到安全食用的标准。如果是较粗大的豆角，则建议延长至10分钟左右。不过具体时间还需根据个人灶具火力大小灵活调整。

5. 注意翻面与搅拌

在烹饪过程中，为了确保每根豆角都能均匀受热，最好不断翻动或搅拌锅中的食材。这样不仅能让豆角快速熟透，还能避免部分区域因长时间暴露于高温下而焦糊。

总之，在处理豆角这类蔬菜时，务必耐心对待，切勿急于求成。只有通过以上几种方式综合判断，才能保证豆角真正煮熟，从而享受美味又健康的佳肴！