在日常生活中，“知悉”和“知晓”这两个词语经常被用来表达对某件事情有所了解或掌握的意思。然而，尽管它们看似相近，实际上在语境和使用上还是存在一定的差异。

首先，“知悉”更倾向于强调一种被动接受信息的状态。它通常用于描述一个人通过某种途径得知某件事的发生或存在，但不一定深入理解其细节。例如，在正式场合中，领导可能会说：“此事我已经知悉。”这里的“知悉”意味着他接到了相关信息，但可能并未完全掌握具体情况。因此，“知悉”更多是一种对外界传递的信息进行接收的过程。

相比之下，“知晓”则显得更加主动和全面。当一个人“知晓”某件事时，不仅限于获得消息本身，还包含了对该事件的深刻理解和认识。比如，当我们说“我知晓这个方案的所有细节”，这里就不仅仅是在陈述知道有这么一个方案，而是表明对方案的内容、背景以及实施步骤都有清晰的认知。由此可见，“知晓”的范围更广，所包含的信息量也更深。

其次，在书面语言中，“知悉”常用于比较正式或者严肃的情境下，而“知晓”则多出现在较为随意和平易近人的交流当中。例如，在公文或者合同条款里，“知悉”往往用来确认双方已经明确某一事实；而在朋友间的对话中，“知晓”则更能体现一种轻松自然的态度。

最后，从语法角度来看，“知悉”是一个动宾结构的词汇，强调的是动作的结果——即“知道了”；而“知晓”则是单纯的一个状态词，侧重于表现一种持续性的知识状态。因此，在搭配使用时，“知悉”可以单独作为谓语动词出现，如“他已知悉情况”；而“知晓”则更适合与名词结合构成短语，如“他对历史有着深刻的知晓”。

综上所述，“知悉”和“知晓”虽然都是表示了解或掌握的意思，但在具体的应用场景、语义深度及情感色彩等方面都有着显著区别。正确地运用这两个词，不仅可以提升语言表达的精准度，还能让沟通变得更加得体和高效。