【协作机器人】一、
协作机器人（Collaborative Robot，简称Cobot）是一种能够与人类在共享工作空间中安全协作的机器人。与传统工业机器人不同，协作机器人具备更高的灵活性和安全性，能够在无需物理隔离的情况下与操作员共同完成任务。它们通常具有力控、碰撞检测、视觉识别等先进功能，广泛应用于制造业、医疗、物流等多个领域。
协作机器人的出现，不仅提升了生产效率，还降低了对专业技术人员的依赖，使得中小型企业在自动化升级方面更具可行性。随着技术的进步，协作机器人正朝着更智能、更易用、更高效的方向发展。
二、协作机器人简介与特点
| 项目 | 内容 |
| 定义 | 协作机器人是一种可以与人类在同一个工作空间内安全合作的机器人，无需物理隔离。 |
| 核心功能 | 力控、碰撞检测、视觉识别、路径规划、人机交互等。 |
| 应用场景 | 制造业（装配、搬运）、医疗（手术辅助、康复训练）、物流（分拣、包装）、教育（教学演示）等。 |
| 主要优势 | 安全性高、部署灵活、易于编程、维护成本低、适应性强。 |
| 典型品牌/型号 | Universal Robots（UR系列）、Baxter（Rethink Robotics）、Franka Emika（Franka Panda）、ABB（YuMi）、KUKA（LBR iiwa）。 |
| 发展趋势 | 智能化、模块化、云端集成、人机协作更加自然流畅。 |
三、协作机器人的未来发展
随着人工智能、物联网和5G技术的不断进步，协作机器人将实现更高程度的自主决策和环境感知能力。未来，协作机器人不仅会成为工厂中的“助手”，还可能在家庭、服务行业甚至教育领域发挥更大作用。同时，随着全球对智能制造和柔性生产的重视，协作机器人市场将持续扩大，成为推动工业自动化的重要力量。
