故事开始时，格列佛是一名外科医生，在一次海难中漂流到了小人国利立浦特。这个国家的居民身高仅有一尺左右，而格列佛对他们来说如同巨人。在这里，他帮助小人国战胜了邻国的入侵，但也因无意间犯下的错误被指控为叛国。最终，他逃离了这个国家。
随后，格列佛又来到了大人国布罗卜丁奈格。这里的居民身高超过六十英尺，而格列佛则显得微不足道。他在大人国经历了许多惊险的事情，比如被当成稀奇的玩物，以及与巨大的猫和老鼠搏斗。这段经历让他更加珍惜生命，并意识到自身的渺小。
接着，格列佛误入飞岛拉普塔，这是一个由脱离现实的学者和科学家组成的浮空岛屿。这里的人们专注于无意义的研究，忽视了实际生活的需求。格列佛还访问了巴尔尼巴比、拉格多和格勒大三座城市，见识了这些地方的荒诞与混乱。
最后，格列佛来到慧骃国，这是一个以理性动物统治的世界。这里的马儿是智慧和理性的象征，而人类被称为“野胡”，被视为低等生物。格列佛在这里感受到了真正的平等与和谐，但最终却因为无法适应这种生活方式而返回故乡。
《格列佛游记》不仅是一部充满想象力的冒险小说，更是一部深刻的讽刺之作。斯威夫特通过格列佛的旅程，揭示了人类社会中的种种弊端，如权力斗争、盲目追求科技、忽视道德价值等。同时，他也表达了对理想社会的向往与探索。这本书至今仍具有重要的现实意义，值得我们反复品味与思考。
