在未越狱的iOS设备上实现自动点击屏幕的功能是一个具有挑战性的任务，因为苹果对系统的限制非常严格。不过，仍然有一些方法可以在不越狱的情况下实现类似的效果。

首先，我们可以考虑使用自动化工具。苹果官方提供了一个名为“Shortcuts”的应用，它允许用户创建复杂的自动化流程。虽然“Shortcuts”不能直接控制触摸屏，但它可以通过触发某些事件来间接实现类似的效果。例如，你可以设置一个快捷方式，在特定时间或条件满足时打开某个应用程序或执行某些操作。

其次，如果你需要更精确的屏幕点击功能，可能需要借助外部设备或服务。一些第三方应用和服务提供了远程控制iOS设备的能力，这包括模拟触摸操作。这些服务通常需要在电脑或其他设备上安装相应的软件，并通过网络与你的iOS设备进行通信。需要注意的是，这类解决方案可能会涉及到隐私和安全问题，因此在选择时要谨慎。

另外，还有一些开发者社区和技术论坛中分享了一些创意方法，比如利用蓝牙手柄或者外部传感器来模拟触摸动作。这些方法往往需要一定的技术背景，并且效果可能不如专业工具稳定。

最后，对于普通用户来说，如果只是偶尔需要这种功能，可以尝试寻找一些专门为此设计的应用程序。这些应用通常会声明自己是安全合法的，并且会在苹果商店内发布。不过，在下载和使用之前，请务必检查其评价和权限请求，确保其安全性。

总之，在未越狱的情况下实现自动点击屏幕并不是完全没有可能，但相比越狱后的自由度而言，可供选择的方式较为有限。如果你确实有这方面的需求，建议先评估自己的实际需求以及潜在风险，再决定是否采取行动。同时，始终遵循相关法律法规及苹果的服务条款，避免因不当行为导致不必要的麻烦。