在古代文学中，《周颂》作为《诗经》的一部分，承载了丰富的文化内涵和历史价值。对于现代读者来说，理解其中的词语不仅有助于我们更好地欣赏其艺术魅力，也能让我们深入体会那个时代的社会风貌与思想情感。

首先，“维天之命”中的“维”，在这里是“唯”的通假字，表示强调的意思；而“天之命”则指上天赋予的使命或命令，体现了古人对自然规律及宇宙秩序的敬畏之心。这一句表达了周王朝认为自身统治合法性的来源来自于上天的旨意。

其次，在“昊天有成命”里，“昊天”即广阔的天空，象征着无限广阔的世界；“成命”可以理解为既定的命运或者已成就的事情。“昊天有成命”表明周人相信世间万物皆遵循着一种不可更改的规律，这种观念反映了当时人们对人生无常、世事难料的认知。

再者，“时迈其邦”中，“时迈”指的是按时出行巡视四方，“邦”则是国家的意思。这句诗描述了周王巡狩诸侯国的情景，展现了周代封建制度下君主与地方之间密切联系的状态。

此外，“于皇武王”一句中的“于”，在这里作语气助词使用；“皇”则有伟大、辉煌之意，“武王”特指周武王姬发。整句话是对武王功德的高度赞扬，表达了后世对这位开创基业者的崇敬之情。

最后，“载芟载柞”出自《周颂·载芟》，其中“载”是连词，“芟”和“柞”分别指割草和砍树。这两句诗描绘了一幅春耕秋收的画面，生动地再现了当时农业生产活动的具体场景，也反映了农业在周代经济生活中的重要地位。

通过对这些词语的解读，我们可以发现，《周颂》不仅仅是简单的诗歌作品，更是研究中国古代历史文化的重要资料。它以简洁凝练的语言记录下了先民们的思想智慧以及他们对生活的感悟，至今仍具有很高的学术研究价值和艺术欣赏价值。