在《西游记》这部经典文学作品中，孙悟空与唐僧师徒四人一路西行取经，途中经历了无数艰难险阻。然而，在这段漫长而曲折的旅程中，孙悟空曾三次离开唐僧，每次离开的原因和经过都各具特色，展现了他性格中的复杂性和成长轨迹。

第一次离开：三打白骨精

第一次孙悟空离开唐僧发生在“三打白骨精”的故事里。白骨精为了吃唐僧肉长生不老，先后化作村姑、老妇人和老头，企图接近唐僧。但孙悟空凭借火眼金睛识破了妖怪的身份，将其打死。然而，唐僧误以为悟空滥杀无辜，加上猪八戒在一旁挑拨离间，最终将孙悟空赶走。无奈之下，悟空只能含泪告别师父，返回花果山。后来，当唐僧被真正的白骨精掳走时，才意识到自己的错误，最终通过沙僧的劝说和悟空的再次出现化解了危机。

第二次离开：真假美猴王

第二次孙悟空离开唐僧是在“真假美猴王”这一章节中。事情起因于六耳猕猴冒充悟空，不仅欺骗了唐僧，还对师徒关系造成了极大的破坏。真假悟空在取经路上展开了一场激烈的较量，甚至惊动了玉帝、如来佛祖等天庭和灵山的重要人物。最终，如来佛祖识破了六耳猕猴的真实身份，并将其打死。悟空则重新回到唐僧身边，继续完成取经使命。

第三次离开：乌鸡国事件

第三次孙悟空离开唐僧发生在“乌鸡国”一节。当时，乌鸡国国王被妖怪推入井中害死，而妖怪却变成国王的模样，占据王位多年。唐僧等人来到此地后，国王的灵魂托梦给悟空求助。悟空得知真相后，为帮助国王复仇，私自下界捉拿妖怪。由于未能及时向唐僧说明情况，导致唐僧误解悟空擅自行动，从而引发矛盾。悟空不得不暂时离开队伍，直至事情解决后才回归。

这三次离开，不仅是孙悟空个人成长的重要节点，也是他对师父忠诚与理解不断加深的过程。每一次分别都让孙悟空更加成熟稳重，也让读者看到了一个有血有肉、情感丰富的齐天大圣形象。通过这些经历，孙悟空不仅完成了自我救赎，也使整个团队的关系更加紧密和谐。