南宋诗人陆游的这首《秋夜将晓出篱门迎凉有感》是一首充满忧国忧民情怀的作品。诗中通过描写秋天的夜晚和清晨的景象，表达了作者对国家命运的深深忧虑以及对百姓疾苦的深切同情。

原文如下：

三万里河东入海，

五千仞岳上摩天。

遗民泪尽胡尘里，

南望王师又一年。

首先，“三万里河东入海，五千仞岳上摩天”这两句描绘了祖国山河的壮丽景色。黄河奔腾着向东流入大海，华山高耸入云，直插青天。这样的景象不仅展现了自然界的雄伟壮观，也象征着祖国大地的广袤与富饶。然而，在这美丽的背后却隐藏着深深的哀愁。

接着，“遗民泪尽胡尘里”一句，则转向了现实中的悲惨境遇。这里的“遗民”指的是沦陷区的汉族人民，在金兵占领下的中原地区，他们饱受战乱之苦，流离失所，生活困苦不堪。他们的眼泪已经流干了，但仍无法摆脱异族统治带来的痛苦。“胡尘”一词形象地表现了外族入侵者的嚣张气焰。

最后一句“南望王师又一年”，则直接抒发了诗人对南宋朝廷的期望和失望之情。尽管距离收复失地、驱逐敌寇的理想还很遥远，但诗人依然怀抱着希望，期待着有一天能够看到宋军北伐成功，恢复中原故土。然而，年复一年，这种期盼却始终未能实现，令人心生无奈与悲哀。

整首诗通过对自然景观和个人情感的交织描写，深刻反映了当时社会的真实状况以及诗人内心的复杂情绪。它不仅具有很高的艺术价值，同时也承载着深厚的历史意义和社会责任感。陆游以他敏锐的洞察力和真挚的情感，为我们留下了一幅生动的历史画卷，让我们得以窥见那个时代的风貌与精神内涵。