春秋战国时期是中国历史上一个风云变幻的时代，诸子百家争鸣，诸侯国之间战争频仍，各种故事和智慧在这一时期流传下来，形成了众多耳熟能详的成语。这些成语不仅浓缩了那个时代的特色，也成为后世语言表达的重要组成部分。那么，在这个充满传奇色彩的历史阶段，究竟有哪些四字成语与之相关呢？

首先不得不提的是“卧薪尝胆”。这个成语源于越王勾践复国的故事。越王勾践被吴王夫差打败后，为了不忘国耻，他卧薪尝胆，忍辱负重，最终积蓄力量，成功复仇。这个成语用来形容人刻苦自励、发愤图强的精神。

其次，“退避三舍”也是一个经典案例。晋楚城濮之战中，晋文公为了兑现当年对楚成王的承诺，主动撤军九十里（即“三舍”），以示信义。后来，“退避三舍”便成为退让或谦让的象征。

再者，“围魏救赵”则来源于孙膑指挥的一场著名战役。齐国大将田忌采用孙膑的计策，不直接救援被魏国攻打的赵国，而是绕道攻击魏国都城大梁，迫使魏军回师自救，从而解了赵国之围。这则故事体现了高超的战略思维，成语也因此得名。

此外，“唇亡齿寒”也是春秋时期流传下来的警句。它描述的是晋国向虞国借道攻打虢国，虞国国君因贪图贿赂而答应，结果导致自己被晋国灭掉的事例。此成语警示人们要珍惜团结，避免因局部利益而损害整体大局。

还有“完璧归赵”，源自蔺相如护送和氏璧返回赵国的故事。当时秦国企图用欺诈手段夺取和氏璧，蔺相如机智应对，最终保住了国家尊严与珍宝完整。这个成语常用于比喻事物完好无损地归还原主。

除此之外，“纸上谈兵”也是一个广为人知的例子。赵括虽然熟读兵书，但缺乏实战经验，在长平之战中轻率应战，结果导致赵军惨败。这个成语提醒我们理论知识必须结合实际才能发挥作用。

以上只是其中的一部分代表，实际上与春秋战国相关的成语还有很多，比如“朝秦暮楚”、“唇枪舌剑”、“百发百中”等等。它们共同构成了中华民族悠久文化的瑰宝，也让我们能够从历史中学到更多宝贵的经验教训。

总而言之，这些成语不仅记录了那个时代的辉煌与沧桑，更蕴含着深刻的人生哲理和社会智慧。通过学习这些成语，我们不仅能更好地理解历史背景，还能从中汲取力量，指导自己的生活与工作。