在西班牙的广阔乡野中，有一位名叫阿隆索·吉哈诺的绅士，他因沉迷于骑士文学而陷入幻想，自封为“堂吉诃德”，立志成为一位游侠骑士。他为自己打造了一副破旧的盔甲，骑上一匹瘦弱的老马“驽骍难得”，还找来一个朴实的农民桑丘·潘沙作为侍从，开始了他的冒险之旅。

堂吉诃德坚信自己是故事中的英雄，将风车当作巨人，将旅店视为城堡，将牧羊女杜尔西内亚看作高贵的公主。他一次次地与想象中的敌人战斗，却屡遭失败。尽管如此，他依然执着地追求理想，坚信正义终将战胜邪恶。

与此同时，他的行为也闹出了不少笑话。一次，他试图解救被锁链捆绑的“受难者”，却发现那只是几个无辜的囚犯；另一次，他与桑丘装扮成牧羊人，参加了一场乡村婚礼，却因为误打误撞破坏了仪式而引发争端。这些荒诞的情节不仅展现了堂吉诃德的天真与执着，也让读者忍俊不禁。

然而，在堂吉诃德看似滑稽的行为背后，隐藏着对现实社会的深刻批判。他嘲笑那些虚伪的贵族，痛斥不公的社会制度，呼吁人们重拾真善美的价值。他虽然失败，但从未放弃自己的信念，这种精神令人动容。

最终，经过一系列离奇的经历，堂吉诃德意识到自己不过是凡人，并在临终前恢复了理智。他向世人坦白了自己的错误，但仍然坚持认为自己所做的一切都是为了追求真理和正义。他的离去让读者既感到惋惜，又充满敬意。

《堂吉诃德》以幽默讽刺的方式揭示了人性的复杂和社会的矛盾，被誉为世界文学史上的经典之作。塞万提斯通过这一形象告诉我们，即使现实残酷，也要怀抱梦想，勇敢前行。