在北京市，业主委员会是维护小区居民权益的重要组织。为了确保业主委员会能够合法合规地成立并发挥作用，需要满足一定的条件并遵循特定的程序。以下将详细介绍这些条件和步骤。

首先，关于成立业主委员会的条件。根据相关法律法规，一个小区要成立业主委员会，必须具备以下几个基本条件：

1. 小区已经交付使用，并且入住率达到50%以上。

2. 已经成立了物业管理公司，并且物业管理合同正在有效期内。

3. 有明确的业主大会筹备组成员名单及联系方式。

4. 准备好召开首次业主大会所需的各项材料，包括但不限于业主名册、房屋产权证明等。

接下来是具体的成立程序：

第一步：组建业主大会筹备组。由开发商或者前期物业服务企业负责召集第一次业主大会，并推荐产生筹备组成员。筹备组一般由五至七人组成，其中应当包括业主代表、居委会工作人员以及相关专业人员。

第二步：制定《业主大会议事规则》草案和《管理规约》草案。这两份文件是指导未来业主委员会工作的核心文件，因此需要经过充分讨论后确定最终版本。

第三步：召开首次业主大会。在筹备组完成上述工作后，应当及时通知全体业主参加首次业主大会。会上主要议程包括介绍筹备情况、表决通过《业主大会议事规则》和《管理规约》，选举产生业主委员会委员等。

第四步：备案登记。当选的业主委员会应当自选出之日起三十日内向所在地的街道办事处或乡镇人民政府申请备案。备案机关会对提交的材料进行审核，符合条件的予以登记，并颁发备案证书。

第五步：开展日常工作。获得备案认可后，业主委员会就可以正式开始履行职责了。这包括但不限于监督物业管理公司的服务质量和收费标准、协调解决邻里纠纷等问题。

总之，在北京市成立业主委员会是一项系统工程，不仅需要满足相应的条件，还需要严格按照规定的程序执行。只有这样，才能真正实现业主自治的目的，促进社区和谐发展。希望每位业主都能积极参与其中，共同为营造美好家园而努力！