楚人伐宋以救郑。宋公将战，大司马固谏曰：“天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也。”宋公曰：“吾知其不可，然吾欲一战。”遂与楚师战于泓。
宋师既陈，楚人未既济。子鱼曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”及楚人济，而未成列，子鱼复请击之。公曰：“可矣。”于是宋师败绩。国人皆咎公。子鱼曰：“君未知战。夫兵者，诡道也。故能而示之不能，用而示之不用，近而示之远，远而示之近。利而诱之，乱而取之，实而备之，强而避之，怒而挠之，卑而骄之，佚而劳之，亲而离之。攻其无备，出其不意。此兵家之要，非徒勇也。”
公曰：“善。”乃命诸将，修甲兵，练士卒，以待来日。后数年，宋与楚再战于邲，宋师又败。国人皆怨，子鱼进谏曰：“君之失，在于不听臣言。若当时乘楚未济而击之，未必至此。”公曰：“吾悔之。”
自此之后，宋国虽屡遭战祸，然其民志未衰，终成一方大国。子鱼之言，流传后世，为兵家所重。
